ایده اولیه این تایلها به کشور ژاپن بازمیگردد. در سال 1965 میلادی، مهندسی به نام سِیچی میاکه (Seiichi Miyake) نخستین بار این فناوری را معرفی کرد.
او این تایلها را برای کمک به یکی از دوستان نابینای خود طراحی کرد. نخستین نمونههای این کفپوشها در سال 1967، در نزدیکی یک مدرسه نابینایان در شهر اوکایاما ژاپن نصب شدند. پس از اثبات کارایی آنها، استفاده از علائم حسی نابینایان به سرعت در سراسر ژاپن گسترش یافت و بعدها در سطح بینالمللی نیز مورد توجه قرار گرفت.